자율 견인 모어

자율 견인형 잔디 깎는 기계에 대해 이야기할 때 많은 사람들은 MTZ가 함께 끌고 다니는 바퀴가 달린 일반 로터를 즉시 상상합니다. 하지만 본질은 바로 '자율적'이라는 단어에 있다. - 이것은 단순한 무기가 아니라 자체 발전소와 제어 시스템을 갖춘 독립 유닛입니다. 여기에 실무자들 사이의 주요 오해가 있습니다. 그들은 그것을 초과라고 생각하며 트랙터 동력 인출 장치 샤프트가 있으면 왜 자신의 모터를 가지고 있는지 말합니다. 그 이유는 어려운 지형에서의 생산성과 작업 품질 때문입니다.

클래식 트레일 모델과의 차이점

표준 견인형 모어를 사용하는 경우 작동은 트랙터에 전적으로 의존합니다. 출력, 회전 속도, 절단 높이까지 모든 것이 트랙터의 설정 및 성능에 따라 결정됩니다. 자율 모델은 실제로 자체 추진 모듈입니다. 이는 종종 100~150마력 정도의 자체 디젤 엔진, 자체 유압 시스템, 그리고 결정적으로 작동 부품의 자체 독립 서스펜션을 갖추고 있습니다.

이것이 왜 중요합니까? 경사면, 습하거나 고르지 않은 지역에서 작업할 때 트랙터에 단단히 연결된 일반 모어는 롤을 따라가며 종종 "매설"되거나 반대로 토양과의 접촉이 끊어집니다. 잔디 깎기 품질이 저하되고 틈이 나타납니다. 결합 장치를 통해서만 결합되는 자율 유닛은 섀시로 인해 플랫폼의 상대적 수평성을 유지할 수 있습니다. 이것은 만병 통치약은 아니지만 8-10도 차이로 육안으로 그 차이를 볼 수 있습니다.

저는 모스크바 근처의 물가 초원에서 테스트했던 초기 모델 중 하나에 대한 경험을 기억합니다. 트랙터는 비교적 건조한 선로를 따라 걸었고 자율주행 기능을 갖춘 견인형 잔디깎이 기계가 뒤따랐지만 절단 장치는 이미 축축한 토양에서 작동하고 있었습니다. 블레이드의 독립적인 구동을 통해 가변 하중에도 불구하고 안정적인 속도를 유지할 수 있었지만, 이 상황에서는 트랙터 PTO에서 지속적으로 미끄러지거나 급격하게 움직이는 현상이 발생했습니다.

핵심 노드 및 "고충점"

그러한 잔디 깎는 기계의 핵심은 물론 발전소입니다. Deutz 또는 Yanmar와 같은 검증된 산업용 디젤 엔진을 설치하는 경우가 많습니다. 그러나 여기에는 뉘앙스가 있습니다. 모터는 일정 가변 부하 모드에서 작동합니다. 두꺼운 잔디, 험목이 있는 지역으로의 날카로운 진입 - 이 모든 작업에는 즉각적인 반응과 예비 토크가 필요합니다. 따라서 중요한 것은 출력뿐만 아니라 엔진 토크 곡선의 특성과 냉각 시스템의 신뢰성입니다. 반나절 동안 집중적으로 작업한 후 라디에이터가 보풀과 씨앗으로 막히는 경우를 보았습니다. 표준보다 작은 셀에 추가 보호 메쉬를 설치해야했습니다.

두 번째 핵심 단위는 절단 장치의 전달 및 구동입니다. 일반적으로 이는 섀시에 대한 정수압 구동과 나이프 또는 로터 자체에 대한 기계식 구동(카르단 샤프트 및 베벨 기어를 통해)입니다. 문제가 가장 자주 발생하는 곳은 바로 샤프트 연결부와 베어링 지지대입니다. 절단 장치의 진동은 엄청나며, 고품질의 보상 커플링과 정기적인 윤활이 제공되지 않으면 고장이 빨리 발생합니다.

세 번째 포인트는 제어 시스템입니다. 고급 모델에서는 트랙터 운전자가 절단 높이뿐만 아니라 모어 엔진의 작동 모드를 설정하고 해당 매개변수를 모니터링할 수 있습니다. 그러나 실제로는 많은 농장에서 이 "스마트" 장치를 끄고 있습니다. 전자제품은 기본적인 기능만 남기고 현장에서 수리할 일이 없기 때문입니다. 여기서는 제조 가능성보다 신뢰성과 유지 관리 가능성이 더 중요합니다.

특정 제조업체의 예

이러한 복잡한 솔루션을 조립하는 흥미로운 통합업체가 시장에 나타나고 있습니다. 예를 들어,Hulunbuir 기계 제조 회사? Jiujia?. 그 홈페이지에 가보면https://www.cn-fascar.ru, 농업과 축산을 위한 현대적인 통합 스마트 제조 기업으로 자리매김하고 있음이 분명합니다. 중요한 것은 R&D, 생산, 판매, 서비스 등 전체 주기를 포괄한다는 것입니다. 다음과 같은 복잡한 제품의 경우자율 견인 모어, 자체 공과대학과 서비스 지원을 갖는 것은 마케팅이 아니라 필수입니다.

그들의 제안을 연구하는 동안 나는 한 가지 세부 사항을 발견했습니다. 기술 설명에는 광활한 목초지와 고르지 않은 지형 조건에서 작업하기 위한 적응이 종종 언급된다는 것입니다. 이는 그들이 제가 말한 "고충점", 즉 장치의 독립성, 드라이브의 안정성 및 신뢰성을 정확히 해결하기 위해 노력하고 있음을 간접적으로 확인합니다. 분명히 이 회사는 단순한 도구가 아니라 대규모 농업 보유를 위한 완전한 작업 단위를 만드는 데 베팅하고 있습니다.

경제성 및 적용 타당성

가장 괴로운 문제는 가격이다. 자율형 모어는 PTO 구동형 모어보다 비용이 1.5~2배 더 비쌉니다. 효과가 있나요? 그것은 모두 규모와 작업 조건에 따라 다릅니다. 50~100헥타르의 평지에서는 생산성 차이가 최소화될 수 있습니다. 그러나 토지가 흩어져 있고 지형이 복잡하며 날씨가 짧은 시베리아나 카자흐스탄에서 수천 헥타르에 걸쳐 사료를 수확하면 이점이 분명해집니다.

첫째, 덜 강력하고 따라서 더 경제적인 트랙터를 트랙터로 사용할 수 있습니다. 그 임무는 단지 운송뿐입니다. 전체 부하가 모어 모터에 전달됩니다. 이는 기본 트랙터의 자원과 연료를 절약합니다. 둘째, 작업 속도입니다. 독립 구동을 통해 장치는 변속기에 대한 위험 없이 평지에서 최대 15-18km/h의 트랙터 운송 속도로 효율적으로 작동할 수 있습니다. 기존 잔디 깎는 기계의 경우 이러한 속도는 실패의 원인이 됩니다.

그러나 부정적인 경험도 있었습니다. 한 농장에서는 그러한 장치를 구입했지만 기계공의 자격을 고려하지 않았습니다. 복잡한 유압 회로, 전자 컨트롤러 - 현장에서 오작동이 발생하면 현지 전문가들은 어깨를 으쓱할 수 없었습니다. 건초를 만드는 중에 가동 중지 시간으로 인해 많은 비용이 발생했습니다. 결론: 구매에는 직원 교육이 수반되거나 제조업체의 빠른 서비스가 제공되어야 합니다. 여기서 중요한 것은 다음을 선언하는 접근 방식입니다.Hulunbuir 기계 제조 회사? Jiujia?— 생산, 판매 및 서비스의 통합. 이 수준의 기술에서는 이는 선택이 아닌 필수 사항이다.

전망과 개발 방향

이제 추세는 지능화입니다. 칼의 속도나 회전을 자동으로 조절하는 센서를 절단 장치에 장착합니다. 오류를 최소화하기 위한 견인 작업용 평행 구동 시스템. 그러나 솔직히 말해서 현실에서는 신뢰성을 높이기 위해 시스템을 최대한 단순화하고 복제하는 것이 더 요구됩니다.

나는 하이브리드 솔루션에서 가능성을 봅니다. 예를 들어, 메인 드라이브는 자율 디젤 엔진이지만 고장이 발생할 경우 백업 옵션으로 트랙터 PTO에 연결할 수 있는 기능이 있습니다. 또는 전체 절단 모듈을 현장에서 신속하게 교체할 수 있는 모듈식 설계도 있습니다.

또 다른 포인트는 다양성입니다.자율 견인 잔디 깎는 기계값비싼 장치이므로 섀시를 사용하여 시즌 외의 다른 작업(운송 플랫폼, 비료 살포기용 드라이브)으로 운전하는 것이 합리적입니다. 일부 제조업체는 이에 대해 생각하고 있지만 아직 대량 솔루션이 없습니다.

궁극적으로 이러한 장비의 선택은 항상 높은 초기 비용과 생산성, 품질, 그리고 가장 중요하게는 주요 트랙터 차량의 안전 측면에서 잠재적 이득 사이의 절충안입니다. 이는 복잡한 솔루션에 투자할 준비가 되어 있는 기술적으로 진보된 대규모 기업을 위한 도구입니다. 그리고 언급된 "Jiujia"와 같은 회사는 포괄적인 작업을 통해 농업 기계에 대한 체계적인 접근 방식의 필요성을 정확하게 충족시킵니다.자율 잔디 깎는 기계-장난감이 아니라 효율성에 대한 계산된 투자입니다.